Sinopse

No final da guerra de Troia, Ulisses decide regressar a casa, a Ítaca, mas o caminho de volta é longo e difícil. Confrontado com a cólera dos deuses do Olimpo, tem de enfrentar inúmeros perigos: a ninfa Calipso, a princesa Nausícaa, os ciclopes, a feiticeira Circe e as sereias. Quando chega finalmente a Ítaca, reencontra o seu filho Telémaco, mas ainda terá de lutar para libertar o seu reino de pretendentes interesseiros para enfim poder abraçar a sua querida Penélope.